在帶鋼等卷材的連續(xù)加工過程中,帶材跑偏是常見的位置偏差問題,這與后續(xù)印刷、分切等卷材加工中出現(xiàn)的水平位移問題本質(zhì)相似 —— 均需通過精準的檢測與調(diào)整機制保障材料運行的穩(wěn)定性。針對帶鋼跑偏,需結(jié)合生產(chǎn)線設(shè)備精度(如輥系平行度)、材料張力控制等因素分析原因,其糾偏思路與通用卷材糾偏技術(shù)相通,即通過實時監(jiān)測偏差數(shù)據(jù),采取對應(yīng)調(diào)整措施以減少材料浪費與工序中斷。
焊接作業(yè)中,焊縫軌跡的精準控制與卷材加工的水平位置控制同理,均依賴實時糾偏系統(tǒng)實現(xiàn)高精度定位。以高速旋轉(zhuǎn)電弧為傳感器的弧焊機器人焊縫糾偏系統(tǒng),通過設(shè)計適配的傳感器識別V型坡口等焊縫特征、排除鐵水干擾,并采用模糊控制技術(shù)動態(tài)修正偏差,這與卷材加工中利用光電 / 超聲波傳感器檢測邊緣偏差的邏輯一致 —— 均通過“傳感器檢測+智能算法調(diào)控”的閉環(huán)機制,在材料加工過程中實時消除偏差,確保工序質(zhì)量(如焊縫成形、卷材印刷對位)的穩(wěn)定性。
為保證承印材料進入印刷單元前水平位置的穩(wěn)定性,機組式柔印機常采用自動糾偏裝置,通過檢測承印材料邊緣水平位置的偏差并及時糾偏,精度可達到±0.5毫米。通常,光電傳感器適用于紙張、鋁箔等不透明材料;對于薄膜等透明材料,則采用超聲波傳感器。一旦印刷材料進入印刷區(qū)和模切復(fù)卷區(qū),其水平位置的穩(wěn)定性便由機器本身的加工安裝精度和輥間平行度保證。
高精度、高速、高效的卷材自動化加工過程,對卷材水平位置的控制要求越來越高。配備高性能自動糾偏系統(tǒng),是提高卷材生產(chǎn)能力和成品率的關(guān)鍵。卷材在行進、放卷、收卷時會產(chǎn)生水平位移(偏差),因此可根據(jù)需要在上述三個位置安裝糾偏控制器,以控制卷材精準通過指定位置。糾偏控制是指在制造商生產(chǎn)卷材的過程中,當卷材進行噴涂、印刷、沖切、層壓、分切或其他卷繞操作時,始終保持卷材側(cè)面整齊一致的技術(shù)操作。因為一旦卷材邊緣不對齊,會造成后續(xù)工序出錯,導(dǎo)致材料浪費或停工調(diào)整。因此,在加工卷材時,需要及時對跑偏的卷材進行糾偏,這個過程稱為糾偏。